Innovación en Autonomía: Tesla Despega con Robotaxis

Elon Musk estaba lleno de orgullo este domingo, y no es para menos. Finalmente, sus robotaxis han comenzado a operar, un logro que celebró en X mediante un mensaje donde extendía sus felicitaciones al equipo responsable. Esta hazaña no se limita a poner en marcha los robotaxis de Tesla, sino que se ha logrado con un chip y un software íntegramente desarrollados por el equipo de la compañía.

El Debut de los Robotaxis de Tesla. «Es bueno tener un piloto automático en aviones, deberíamos tenerlo en coches». Con esta frase, Elon Musk iniciaba en 2013 su ambicioso camino hacia la conducción autónoma en sus vehículos. Aunque ha hecho promesas que aún no cumple, este fin de semana logró un avance importante: el lanzamiento de su servicio de robotaxis. A pesar de ser diferente de lo originalmente prometido, estos vehículos empezaron a circular el pasado domingo en Austin, Texas, con limitaciones significativas y en áreas específicas de la ciudad.

Los Inicios del Autopilot de Tesla. Desde aquellas declaraciones en 2013, Tesla ha recorrido un camino notable, decidiendo operar de manera independiente. Inicialmente, colaboraban con Mobileye para utilizar sus sensores y hardware, pero la historia cambió en julio de 2016 cuando Tesla comenzó a diseñar su propio hardware para sistemas de conducción autónoma.

Evolución del Hardware de Conducción. A finales de 2016, Tesla empezó a integrar su primera plataforma de hardware propia, conocida como «Hardware 2» (HW2), reemplazante de la «Hardware 1» que dependía de las soluciones de Mobileye. En agosto de 2017, presentaron una versión revisada llamada HW2.5, pero el avance más significativo llegó en marzo de 2019 con «Hardware 3» (HW3), que ha sido utilizada en sus vehículos hasta principios de 2023. En ese periodo, nació «Hardware 4» (HW4), la gran apuesta de Tesla para sus actuales sistemas. Su siguiente generación se espera dentro de tres o cuatro años, basándose en chips fabricados por Samsung.

Potente Chip de IA. Tanto en HW3 como en HW4, los chips provienen de Samsung, derivados de los Exynos. HW3 utilizaba un chip de 14 nm con 12 núcleos de CPU, 2 procesadores de redes neuronales (NN) y una potencia de 36 TOPS. La nueva HW4 está fabricada con tecnología de 7 nm, cuenta con 20 núcleos de CPU, 3 procesadores NN y 50 TOPS de potencia. Además, las cámaras ofrecen sensores mejorados y el sistema Tesla Vision ha ganado en precisión. Cabe mencionar que este no es el único chip de IA que Tesla diseña.

Autonomía en Nivel 2. A pesar de los avances, el software de conducción autónoma de Tesla permanece en Nivel 2, un escalón por debajo de competidores como Mercedes o Ford. Actualmente, el sistema FSD puede controlar el vehículo de manera autónoma, pero el conductor debe supervisar en todo momento y estar preparado para intervenir. Un análisis realizado en marzo de 2024 calificó la capacidad de FSD como «pobre», una evaluación compartida por la mayoría de los sistemas revisados, con la excepción del sistema de Lexus que fue considerado como decente.

Importancia del Software. Junto al avance en hardware, el software que sustenta el sistema Full Self-Driving (FSD) es crucial. Utiliza redes neuronales profundas (DNN) entrenadas con vastos datos acumulados por la flota global de Tesla. El salto de la versión FSD v11 a FSD v12 fue especialmente destacado, al introducir una arquitectura integral donde las redes neuronales gestionan directamente los controles del vehículo. Las actualizaciones de FSD son constantes y se ofrecen mediante actualizaciones OTA a los clientes de Tesla, que pueden experimentar con versiones beta —a menudo sorprendentes— de este software.

El Poder del Supercomputador Dojo. Tesla presentó en 2021 su supercomputador Tesla Dojo, el cual para abril de 2024 ya contaba con 35.000 chips NVIDIAH100. Su función es entrenar los modelos de aprendizaje automático de Tesla para mejorar FSD.

Rechazo al LiDAR. Tesla optó desde el comienzo por no usar LiDAR, a diferencia de sistemas como el de Waymo. A pesar de las críticas de Google, Musk siempre ha rechazado incorporar esta tecnología por sus altos costos. Inicialmente, HW1 y HW2 combinaban radar, cámaras y sensores ultrasónicos, pero en 2021, Tesla dejó de usar el radar para centrarse en ocho cámaras y doce sensores ultrasónicos. Aunque esto reduce costes, algunos análisis han señalado que esta decisión podría estar contribuyendo a accidentes evitables.